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Réponse indicielle : 2ème ordre
Calcul de la réponse indicielle d'un organe proportionnel avec retard du 2ème ordre.
Par exemple un système masse-ressort amorti.
Croquis
Equations
d = we D
wed = we ( 1 -D^2 )^.5
x(t) = F / K ( 1 - e-dt / wed ( d sin( wed)
t + wed cos(wed) t ))
Données "rotation"
Résultats
| Fréquence propre : |
f = |
159,2 |
[ Hz, s-1
] |
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| Fréquence propre amortie : |
fe = |
113,7 |
[ Hz, s-1
] |
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| Déplacement statique |
xfinal |
10 |
[ mu ] |
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Réponse indicielle :
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- cas non-amortie ( D=0 ) : |
x0 = |
0 |
5,6 |
16,1 |
19,8 |
12,6 |
2,5 |
0,7 |
9,2 |
18,6 |
18,4 |
[ mu ] |
|
- cas périodique normal : |
x = |
0 |
3,6 |
8 |
10 |
10,5 |
10,3 |
10,1 |
10 |
10 |
10 |
[ mu ] |
|
- cas limite apériodique ( D=1 ) : |
x1 = |
0 |
3,1 |
6,5 |
8,5 |
9,4 |
9,7 |
9,9 |
10 |
10 |
10 |
[ mu ] |
|
|Temps |
t = |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
[ ms ] |
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