|
Coulisses : sur 3 appuis
Évaluation des raideurs ( ou rigidités ) d'une coulisse posée sur trois
patins.
Le calcul selon l'effort en Z est statiquement déterminé, donc fiable...
pour les autres, les efforts sont calculés en supprimant un patin pour lever
l'indétermination... ( pour des résultats plus juste.... prenez un logiciel
travaillant par éléments finis ).
Attention, les résultats donnés sont a prendre avec des pincettes..... (
prudence ... il faut considérer les approximations faites et savoir que les
rotations de chariot ne sont pas considérées dans les calculs ).
Croquis
Équations
La matrice pour la force Fz :
S_F=0 : |
1 |
Ra_z_Fz |
+ 1 |
Rb_z_Fz |
+ 1 |
Rc_z_Fz |
= |
Fz |
S_Mz = 0 : |
xa |
Ra_z_Fz |
+ xb |
Rb_z_Fz |
+ xc |
Rc_z_Fz |
= |
xm Fz |
S_Mx= 0 : |
ya |
Ra_z_Fz |
+ yb |
Rb_z_Fz |
+ yc |
Rc_z_Fz |
= |
ym Fz |
Les matrices pour la force Fx :
a) Réactions en Z :
S_F=0 : |
1 |
Ra_z_Fx |
+ 1 |
Rb_z_Fx |
+ 1 |
Rc_z_Fx |
= |
0 |
S_My = 0 : |
xa |
Ra_z_Fx |
+ xb |
Rb_z_Fx |
+ xc |
Rc_z_Fx |
= |
( zm - zv ) Fx |
S_Mx= 0 : |
ya |
Ra_z_Fx |
+ yb |
Rb_z_Fx |
+ yc |
Rc_z_Fx |
= |
0 |
b) Réactions en Y : ( admet que seul 2 patins reprennent les effort... )
S_F=0 : |
1 |
Ra_y_Fx |
+ 1 |
Rc_y_Fx |
= |
0 |
S_My = 0 : |
xa |
Ra_y_Fx |
+ xc |
Rc_y_Fx |
= |
( ym - yv ) Fx |
Les matrices pour la force Fy :
a) Réactions en Z :
S_F=0 : |
1 |
Ra_z_Fy |
+ 1 |
Rb_z_Fy |
+ 1 |
Rc_z_Fy |
= |
0 |
S_Mx = 0 : |
ya |
Ra_z_Fy |
+ yb |
Rb_z_Fy |
+ yc |
Rc_z_Fy |
= |
zm Fx |
S_My= 0 : |
xa |
Ra_z_Fy |
+ xb |
Rb_z_Fy |
+ xc |
Rc_z_Fy |
= |
0 |
b) Réactions en Y : ( admet que seul 2 patins reprennent les effort... )
S_F=0 : |
1 |
Ra_y_Fy |
+ 1 |
Rc_y_Fy |
= |
0 |
S_Mz = 0 : |
xa |
Ra_y_Fy |
+ xc |
Rc_y_Fy |
= |
xm Fy |
Calcul des déformations :
Selon le principe de l'égalité des travaux : Force x déplacement = const.
Données
Résultats :
Force selon direction X :
|
|
x
|
y
|
z
|
Réactions sur A |
Ra / da =
|
0 N
|
/
|
0 mu
|
0N
|
/
|
0mu
|
0N
|
/
|
0mu
|
Réactions sur B |
Rb / db =
|
0 N
|
/
|
0 mu
|
-200N
|
/
|
0,4mu
|
-1000N
|
/
|
1,2mu
|
Réactions sur C |
Rc / dc =
|
0 N
|
/
|
0 mu
|
200N
|
/
|
-0,4mu
|
1000N
|
/
|
-1,2mu
|
Réactions sur Vis à billes |
Rv / dv =
|
1000N
|
/
|
-5mu
|
-
|
/
|
-
|
-
|
/
|
-
|
Force, Réaction sur M |
Fm / dm =
|
N
|
/
|
-5mu
|
0 N
|
/
|
-0,2mu
|
0 N
|
/
|
-2,5mu
|
Raideur en M |
Km =
|
200000000N/m
|
-
|
-
|
Force selon direction Y :
|
|
x
|
y
|
z
|
Réactions sur A |
Ra / da =
|
0 N
|
/
|
0 mu
|
0N
|
/
|
0mu
|
1000N
|
/
|
-2mu
|
Réactions sur B |
Rb / db =
|
0 N
|
/
|
0 mu
|
-1000N
|
/
|
2mu
|
-1000N
|
/
|
2mu
|
Réactions sur C |
Rc / dc =
|
0 N
|
/
|
0 mu
|
1000N
|
/
|
-2mu
|
0N
|
/
|
0mu
|
Force, Réaction sur M |
Fm / dm =
|
0 N
|
/
|
0 mu
|
N
|
/
|
-4mu
|
0 N
|
/
|
-4mu
|
Raideur en M |
Km =
|
-
|
250000000[ N/m ]
|
-
|
Force selon direction Z :
|
|
x
|
y
|
z
|
Réactions sur A |
Ra / da =
|
0 N
|
/
|
0 mu
|
0 N
|
/
|
0 mu
|
1000N
|
/
|
-1,2mu
|
Réactions sur B |
Rb / db =
|
0 N
|
/
|
0 mu
|
0 N
|
/
|
0 mu
|
-1000N
|
/
|
1,2mu
|
Réactions sur C |
Rc / dc =
|
0 N
|
/
|
0 mu
|
0 N
|
/
|
0 mu
|
1000N
|
/
|
-1,2mu
|
Force, Réaction sur M |
Fm / dm =
|
0 N
|
/
|
0 mu
|
0 N
|
/
|
0 mu
|
N
|
/
|
-3,8mu
|
Raideur en M |
Km =
|
-
|
-
|
266666672N/m
|
Superposition des forces
|
|
x
|
y
|
z
|
Déflexions en M |
dm =
|
-5mu
|
-4,2mu
|
-10,2mu
|
Raideurs partielles ( Force non-couplée ) |
|
200000000N/m
|
250000000N/m
|
266666672N/m
|
Image absolue....
|
|
x,y,z
|
Force au point M |
Fabs. =
|
1732N
|
/
|
12,1mu
|
Raideur en M |
Km_abs
|
142678608N/m
|
|