37'' 18.191.97.133

Plus petit incrément de déplacement

Une petite formule qui permet de déterminer le plus petit incrément de déplacement d'une coulisse, d'un chariot.... enfin bref tout ce qui fonctionne avec du frottement. Ce phénomène est aussi appelé stick-slip. La petite formule ci-dessous peut aussi être appliquée pour déterminer l'erreur d'inversion ( backlash ) d'un chariot. 

Croquis

Equations

dF = ( mu0 - mu ) F

dXmini =  2 dF / K

Calcul                             

Données

Force normale au frottement F =

[ N ]
Coefficient de frottement d'adhésion : mu0 = [ - ]
Coefficient de frottement de glissement : mu = [ - ]
Rigidité de la commande : K = [ N/m ]

 

  

Résultats

Différence de force entre adhésion et glissement : dF = 49 [ N ]
Rapport entre force de serrage et force de maintien  : dXmini 0,000999 [ mm ]
 
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